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以下是我（在RO中）遵循的一些准则：

• 初始推重比 (TWR) 1.2：垂直上升至100 m/s，初始俯仰角约为2-5度，沿轨道顺向飞行（适用于带有Pyrios助推器的SLS、土星五号）。
• 初始推重比 (TWR) 1.6：垂直上升至50 m/s，初始俯仰角为5度，沿顺行方向飞行（适用于Delta II 7925）。

尽量在姿态球指向45度标记时加速到1 km/s，此时通常已经脱离低层稠密大气（大约在海平面高度20公里以上，40公里以下的位置）。

在高度超过约30公里之前，不要加速到1.5 km/s。否则，你的上升剖面可能太缓，或者初始推重比太高。这不会浪费燃料，但有一定风险因过热导致火箭解体。

如果你的二级火箭初始推重比为0.9，并且将提供大部分进入轨道所需的速度增量(ΔV)，那么在一级关机时，确保至少达到2.5 km/s的速度，并且远地点高度超过90公里。如果你估计要等到三级关机才能入轨，确保你的二级在此速度下初始推重比为1.2。

如果第一级在约4.5 km/s - 5 km/s时关机，可以接受二级（用于入轨）的初始推重比为0.4。一般来说，这种情况大多出现在把载荷送到其他行星、月球或者地球同步轨道（GEO）的时候。

对于月球和星际任务，目标轨道约为190公里；如果是发送物体到近地轨道 (LEO)，则为300 - 400公里。较高的远地点高度可以为你提供更多时间来圆轨。

出了大气层以后，不要害怕径向向外加速而不是轨道顺向加速。这可以帮你争取时间，将更重的有效载荷送入太空。另外，也不要害怕在远地点后圆轨；实际上，大多数火箭都这样做，因为低推力引擎使得火箭分级重量更轻，从而能节省更多的速度增量(ΔV)。

如果你需要练习如何入轨，可以构建一个泰坦二号（Titan II）或者猎鹰九号（Falcon 9）火箭。它们的上面级引擎推力相当高，入轨也更加容易。随后，你可以构建上面级推力更低，更难控制的火箭来精进练习。

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